Bonjour,
Oui il faut se renseigner en Mairie car les travaux sont peu être entièrement à la charge de la commune. Mais vu qu’il s’agit des eaux pluviales et pas des eaux domestiques j’ai un doute.
Il faut vous renseigner en mairie. Sinon au niveau des travaux pour le raccordement je vous invite à consulter cette page qui donne plus de détails : https://monsieurtravaux.com/devis-raccordement-tout-a-l-egout/